Hier habe ich einen Booloader entwickelt, der gut für den Asuro geeignet sein könnte. Man bräuchte nur einen 100nF Kondensator und eine Klinkenbuchse, damit man via Sound-Ausgang am PC den Asuro programmieren kann. Die Datenübertragung sollte damit wesentlich zuverlässiger als mit der IR-Schnittstelle funktionieren.

Als Programmierpin könnte man den Batteriemesspin des Asuro verwenden, damit wäre schon ein Spannungsteiler vorhanden.
Ein minimalistischer Aufbau ist hier zu sehen.