Jetzt gibts noch einen Loader in Pyhton
Dank Hilfe von -schumi- habe ich letztendlich auch alles hinbekommen.

Features der rpyutils:
[rpyloader]
Einfachster Upload & keine Konfiguration notwendig
[rpyterm]
Einfache Steuerung des RP6
Dokumentation gibts hier:
http://launchpad.net/rpyutils/0.1/0.1/+download/rpyutils-doku.tar.gz
Download:
http://launchpad.net/rpyutils/0.1/0.1/+download/rpyutils-installer_0.1.tar.gz

Installation:
Ubuntu:
Folgendes im Terminal ausführen:
Code:
sudo add-apt-repository
Code:
 ppa:scirocco22/rpyutilsppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install rpyutils intelhex-installer

Sonstige Debian-basierte Distributionen:
Hier https://launchpad.net/~scirocco22/+archive/rpyutilsppa/+packages rpyutils & intelhex-installer herunterladen.
Z.B. mit dpkg -i <paketname> installieren
Andere Distributionen:
Hier https://launchpad.net/intelhex das Intelhex-Modul herunterladen & installieren: python setup.py install (root-Rechte!)
Dann http://launchpad.net/rpyutils/0.1/0.1/+download/rpyutils-installer_0.1.tar.gz rpyutils durch ./install.sh installieren (root-Rechte!)

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karmic_koala