Der Mega48 hat mehr PWM Ausgänge, aber auch nur 4 mit 16 Bit Auflösung. Die Kanäle mit 8 Bit Auflösung helfen zur Servosteuerung eher weniger. Die Servo Signale kann man halb in Software und nacheinander machen. Für 3 Kanäle würde es auch mit 6 ms Wiederhohlrate noch hinkommen. Für die beiden anderen müsste dann HW PWM gehen. Im RN-Wiki Bereich steht da was zur Servoansteuerung.
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