Hallo zusammen,
vorweg ich bin ein totaler Asuro und Robotik - Neueinsteiger,
wäre von daher um ein bischen Hilfe froh
Im Moment habe ich den Asuro mit dem Ultraschall Bausatz fertiggestellt, und es funktioniert auch alles.
Jetzt möchte ich mich aber selber ans Programmieren machen. Ich weiß aber gar nicht welche Funktionen ich verwende muss um den Ultraschallreceiver abzulesen.
Welche libary benutz ich am besten ?

Außerdem habe ich noch eine kleine Nebenfrage, die ich mir schon länger stelle, und zwar
benötige ich für meine Programmierung die asuro.h und asuro.c Datein. asuro.h
denfiniert ja alle Funktionen, oder? Und was genau, macht dann die asuro.c Datei.
Vielen Dank schonmal im voraus

Gruß Janik