nibobee chassis

**-re-** · 12.05.2011, 20:53

hallo liebe community,

leider hab ich in der sufu nix dazu gefunden und ich hoffe ihr koennt mir helfen:

hab gerade meinen nibobee fertiggestellt, und an sich laeuft alles ganz gut. ich wollte mal ausprobieren ob die liniensensoren funktionieren und hab mir ein programm von roboter.cc draufgeladen. der bee reagiert jedoch kommisch: er erkennt zwar die linie(rote led leuchtet) aber der motor hackt(das rad dreht sich nicht und es gibt so ein piependes geraeusch als ob der motor blockiert ist), nach einer kleinen starthilfe durch anschieben faehrt er jedoch paar cm bis er wieder hackt.
ich hoffe ihr koennt mir helfen...
mf -RE-

**Geistesblitz** · 12.05.2011, 23:24

Hört sich nach einem Problem mit dem Antrieb an. Schonmal die reine Funktion der Motoren getestet, ohne Programm? Kann sein, dass sich da was im Getriebe verhakt hat oder Ähnliches.

**Friedleif** · 12.05.2011, 23:37

Getriebe schief zusammengelötet, hatte ich auch

Die Suchfunktion müsste da aber einiges dazu hergeben.

Hatte es bei mir so gelöst: Getriebe wieder vorsichtig zerlegt, die löcher für die Achsen mit 1000er Körnung ganz leicht ausgeschliffen, beim Zusammenbau dann immer wieder getestet. Die Achsen verkanten sich recht leicht in den "Führungen"

**oberallgeier** · 13.05.2011, 09:13

Zitat von -re

... nibobee fertiggestellt ... motor hackt ...

Das ist ein nicht unübliches Problem beim Bee, über das häufig geklagt wird. Ich hatte das schon in der Testphase an nicai gemeldet. Meine Abhilfe ist hier beschrieben (klick mich) - im unteren Absatz.

Viel Erfolg.

**-re-** · 13.05.2011, 10:50

ertmal großen dank an alle.
ich werde mal eure tips anwenden und spaeter schreiben ob das geklappt hat^^
mfg. -RE-

EDIT:
wenn wir schonmal dabei sind: hat jemand erfahrungen mit ultraschall und dem bienchen?

**elektrolutz** · 13.05.2011, 11:57

Hallo -re-,

in den "Getriebekästen" der Biene sind Kondensatoren eingebaut, die je nach Position der Zahnräder auf den Achsen, gerne Kontakt mit den roten Zahnräder haben und derbe bremsen. Eventuell diese Kondensatoren ausbauen und von aussen anlöten.