Ich bin ja schon lange Mitglied hier, habe aber noch nie einen Roboter gebaut.
Jetzt will ich einen Roboterwettbewerb in der Schule durchführen.
Dabei soll jeder das gleiche Chassis/Antriebskonzept und das gleiche Microcontrollersystem benutzen. Die Roboter dürfen aber beliebig mit Sensoren für eine Indoornavigation ausgestattet werden.
Um bestimmte Aufgabe zu lösen kommt es also nur auf klevere Sensorik und Algorithmen an.
Folgende 4 Konzepte sind mir beim Stöbern im Forum als einfach und preiswert aufgefallen (Siehe Bild).
A. 2 gehackte Servos auf einer Achse, ein mitlaufendes Rad
B. 2 Servos auf einer Achse in Reihenschaltung, ein gelenktes Rad
C. 1 Rad der Achse angetrieben, ein gelenktes Rad
D. 1 gelenktes angetriebenes Rad
Was würdet ihr nehme?
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