Die Backleds sollten nicht leuchten durch anruf von EncoderInit. Vielleicht hast du die BackLEDS im falsche richtung eingelötet. Die BackLEDs haben ein flache Seite die ubereinstimmen soll mit den Abbildung auf den Platine.
Kannst du auch mit ein handycamera sehen ob die OdometrieLEDS leuchten nach anruffen von EncoderInit?
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