Hallo zusammen,
am Sonntag bin ich endlich dazu gekommen meinen Asuro zusammenzubauen(mit hilfe meines Vaters).
Ich hab jetzt ein wenig expermentiert und hab 2 kleinere Probleme.

1. Problem:
Ich möchte gerne die Odometriedaten über Hyperterminal ausgeben lassen, jedoch hab ich keine Ahnung wie es geht, da ich ja kein int als char ausgeben kann bzw net richtig.

2. Problem:
Die Lininenverfolgung funktioniert zwar generell, jedoch werden manchal hell-dunkel-Unterschiede gemessen wo keine sind, gibt es da eine Art "Feinabstimmung"?

Im vorraus schonmal Danke für eure Hilfe.

mfg
Mario