Wie spreche ich in C einen SD20 an? Bzw wie geb ich von dem Atmel einen Befehl an den SD20 das sich ein servo in eine bestimmte position bewegt? Oder wie lese ich z.b. werte von einem Sensor (z.b. Ulraschall aus)? Hat wer von euch vielleicht nen beispiel?

THX für eure hilfe!

MFG Klucky