Hallo,

Für eine Eigenbau CNC-Fräse habe ich mir eine Schrittmotorkarte aus L297 und L6203 ICs gebaut. Die Schaltung ist nahezu mit den Datenblattvorschlägen identisch. Diese wird mittels Paralellport und einem Linux-System angesteuert.
Wenn der Motor, in der X-Achse der Fräse verbaut, jedoch ohne größeren Widerstand, beschleunigt stottert er an manchmal nur, bis er irgendwann eine fließende Bewegung erreicht. Manchmal dreht er während der "Beschleunigung" sogar rückwärts.

Hat jemand schon einmal soetwas beobachtet oder eine Idee woher der Fehler kommt.
Ich finde es jedenfalls sehr sonderbar das der Fehler nur bei geringen Geschwindigkeiten auftritt.

Gruß Axel