Hallo bin noch ziemlich neu im Forum. Habe vor mir eine Robotergreifer zu bauen, der die Gelenke durch Zahnriemen bewegen kann. Meine Idee kommt von diesem Video.
http://www.youtube.com/watch?v=tkDbmWAyHYw
Er sollte ca. 20-30 kilo heben können. Habe mir gedacht, das das mit Zahnriemen besser gehen würde als mit servos. Bekommt man so etwas überhaupt hin für das was er heben sollte?