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Öfters hier
Roboterarm mit Zahnradriemen
Hallo bin noch ziemlich neu im Forum. Habe vor mir eine Robotergreifer zu bauen, der die Gelenke durch Zahnriemen bewegen kann. Meine Idee kommt von diesem Video.
http://www.youtube.com/watch?v=tkDbmWAyHYw
Er sollte ca. 20-30 kilo heben können. Habe mir gedacht, das das mit Zahnriemen besser gehen würde als mit servos. Bekommt man so etwas überhaupt hin für das was er heben sollte?
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