Hallo Roboter-Netz Community,

bin neu bei euch und hab gleich einmal ne Frage, hoffe es kann jemand helfen.

Suche nun schon seid Stunden (gefühlt) bei Google und hier im Forum nach ner Antwort, die Augen tun weh, die Füße schmerzen durchs rennen von Thema zu Thema so richtig bin ich net schlauer geworden.

Mein Problem:

Ich bin momentan an einem Bau eines Prototyps, für ein einfahrbares TFT Panel in meinem Dachhimmel im Auto. Es funktioniert bis jetzt alles wunderbar per Hand. Doch nun habe ich ein Problem mit den Servomotoren RS-2 von Conrad.

Ich benutze einen ESU-SwitchPilot zum ansteuern dieser. Wie man die Start und endpunkte festlegt ist mir manuell bekannt laut Bediehnungsanleitung. Da die Motoren jeweils eine Zahnstange verschieben sollen reicht allerdings der Drehwinkel bei weitem nicht aus, dieser Müsste mehrfach bestimmt 6-7x 360° drehen.

Nun habe ich zu versuchszwecken, um zu sehen ob meine Mechanik funktioniert, die Anschlags-Steller im Motor erst einmal weggschnitten um den Drehwinkel zu erhöhen und den Poti so gebogen das diese nicht mehr in den Motorenritzeln sitzt und ich endlos drehen kann (Servo Hacking) Da ich aber auf externe Endschalter usw. verzichten möchte, hab ich mich für die ESU Steuerung entschieden.

Nu häng ich an dem Punk fest, dass wenn ich die Anlage Starte und die Zahnkränze erst einmal in die Luft hänge, damit sie nicht überdrehen und die Zähne beim Endpunkt nicht kaputt gehen durch überdrehen, sie keinen Endpunkt von selbst finden.

Wie kann man die Endpunkte manuell festlegen, über die Programmiertasten der ESU Steuerung? Da der Servo wärend der Programmierung nun keinen Endpunkt findet dreht der ja permanent und hört nicht auf?! Was kann man noch Hardwaretechnisch machen, habe zur ESU Steuerung keine Digitalzentrale oder ein Gerät um diese mit Sprachen zu programmieren (davon mal abgesehen außer der üblichen html Kenntniss auch kein plan von C oder ähnlichem)

Sollte das darüber nicht gehen muss ich den 2ten Servo ja dann irgendwie dazu bringen gleichzeitig andersrum zu drehen da die ja entgegengesetzt verbaut sind. Was kann man da tun? (Spieglen der Servos?) Hab dazu nur Videos gefunden, Polung einfach ändern wird sicher nicht möglich sein oder? Hat wer ne Idee?

Bild des Projektes

Danke im Vorraus
Gruß Nole