Hi,
ich bastele gerade an ner IR/US-Bake, aus deren Laufzeitdifferenz der Roboter die Entfernung bestimmen soll.
Habe auch schon nen 40kHz Signal erzeugt, da die US Sensoren das ja als Resonanzfrequenz brauchen. Passend sendet die IR-Diode auch nen 40kHz Signal.
Als Empfänger habe ich nen TSOP 1740.
Nun stellt sich mir die Frage,:
wie moduliere ich auf die 40kHz nen Signal, damit der Roboter die unterschiedlichen Baken, in meinem Fall 2, unterscheiden kann?
Das sollte möglichst ohne Mikrokontroller funktionieren, vielleicht sogar nur mit nem 2ten LM555, der z.B. mit 2kHz getaktet ist.


Wäre für Schaltungen und Anregungen dankbar.
Habe mich hier im Forum und woanders schon umgesehen, aber fertige Lösungen gab es meines wissens noch nie.

Cya, Peter