Für die Motorteiber muß die Spannung nicht extra geregelt werden werde. Wenn man wirklich hart an die maximale Spannugn des ICs gehen will, dann sollte man eine Spannungsbegrenzung einbauen. Das könnte eine Arte vereinfacher Linearregler sein. Mit einem 30 V Trafo sollte es aber noch ohne gehen.

Für den Stromverbrauch würde ich eher anders rechnen:
Strom je Phase ca. 2,5 A. Bei höherer Geschwindigkeit braucht der Motor dabei auch die volle Spannung und man gewinnt nichts nennenswertes mehr über die Freilaufdioden.
Das macht dann bei 3 Motoren 6 x 2,5 A = 15 A.

Das wäre dann aber wirklich worst case. Realischischer werden ja gleichzeitig nur 2 Motoren sich wirklich schnell drehen. Außerdem wird man vermutlich mit halbschritten oder Mirkoschritten arbeiten. Da hat man dann im mittel noch mal nur etwa 75 % des Stromes.
Damit sollten etwa 7 A ausreichen um auf der sicheren Seite zu sein.
Es macht dabei auch nichts wenn kurzzeitog mal mehr Strom gebraicht wird, Trafos sind eher Träge un können kurzzeitg auch mal mehr ab.

Bei gut 40 V die man nach den Elkos haben wird wäre das aber immerhin 300 W. Dabei muß man auch noch berücksichtigen das bei einem einfachen Trafos-Gleichrichter-Elko aufbau der Trafo eine etwa 2 mal höhere Scheinleistung haben sollte, also eher 600 VA. Man kann das Verhältnis etwas verbessern mit eine Drossel, die aber auch nicht ganz klein ist - damit ändert sich aber auch die Spannung !

Wenn man eine guten Überlastschutz (z.B. Bimetallsicherung) einplant, kann man den Trafo vermutlich auch noch etwas kleiner Auslegen.

Besser wäre es mal nachzumessen wieviel Strom mit dem alten Netzteil gebraucht wird. Es hängt ja auch davon ab wieviel Strom man den Motoren wirklich gibt. Beim Nennstrom werden die ja ziehmlich heiß