RP6 bewegt sich nicht

**suchdasaus** · 29.11.2009, 12:14

hi

ich bin neu in hier und habe einen RP6 mit dem erweiterungsmodul CCPRO M128

nun habe ich aber folgendes problem:

wenn ich eins der Beispielprogramme wo sich der RP6 bewegen sollte rauf lade, und dann starte bewegt er sich nur ein paar cm..

alle anderen beispiel Programme funktionieren aber.

ich hoffe ihr könnt mir helfen

mfg

**SlyD** · 29.11.2009, 12:44

Hallo,

blinken die roten LEDs wenn er stehen bleibt?
Falls ja dann sind vermutlich die Drehgeber nicht richtig eingestellt.
Wenn kein brauchbares Signal von den Drehgebern kommt, stoppt das Programm automatisch die Motoren.

Erstmal die aktuelle Software von http://www.arexx.com/rp6 herunterladen.
Dann wie in der RP6 Anleitung beschrieben den Selbsttest mit dem Roboter OHNE Erweiterungsmodul (= Kabel abstecken) ausführen.

Wie sieht die Ausgabe im RP6Loader Terminal aus?
(hier ins Forum kopieren, markieren, STRG+C, STRG+V)

MfG,
SlyD

**suchdasaus** · 29.11.2009, 13:27

also danke erstmal für die schnelle antwort....

ja die roten LED's blinken

wie kann ich die Drehgeber einstellen??

Terminal Ausgabe:

[READY]

##### EMERGENCY SHUTDOWN #####
##### ALL OPERATIONS STOPPED TO PREVENT ANY DAMAGE! #####

### ENCODER (OR MOTOR) MALFUNCTION! ###
Affected channel:LEFT!

(s. task_motorControl() function in RP6Lib!)
You need to check Encoder/Motor assembly (or your software).

The Robot needs to be resetted now.