Hallo

Wenn der Grip nicht groß ist funktioniert das recht gut:
Bild hier   Bild hier   Bild hier   Bild hier  
(Aus: https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=420837#420837
und aus https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=45866)

Eine Alternative wäre vielleicht eine Knicklenkung wie beim Radlader, allerdings ist dann der Wendekreis größer:
http://de.wikipedia.org/wiki/Radlader#Lenkung

Gruß

mic