Naja, wenn du infos vom Wagen (z.B.: ein Taster, der niedergedrückt wird, wenn es gegen ne Wand, etc. fährt, oder wie schnell sich der Motor dreht, wie viel Strom die Batterie liefert etc.) auf dem PC haben möchtest, brauchst du eine Bi-Direktionale Funkverbindung (dh.: PC --> Wagen und Wagen --> PC). Wenn du das haben möchtest, wirst du noch ein Sender/Empfänger-Paar brauchen, wobei jetzt der Wagen der Sender und der PC der Empfänger werden sollte. Doch dafür wirst du einen weiteren µC (Microchip) brauchen, der dir die Daten, die er von den Wagen-Sensoren sammelt, codiert und die dem Empfänger vom PC schickt...
Von da sind es aber nur noch zwei kleine Schritte, bis der Wagen völlig autonom wird

MfG
Mobius