Linienverfolgung optimierungen für mehr speed(assembler)

[Gurkenmesser]

Hi,wir müssen im Rahmen einer APL einen Asuro in Assembler programmieren(ein programm zur linienverfolgung).
unser programm läuft auch soweit und der asuro meistert die strecke auch einigermaßen schnell. Nur gibt es bei uns noch einen Wettbewerb wer die strecke am schnellsten schafft,deshalb brauchen wir einige Tipps wie wir unseren Code noch auf Geschwindigkeit hin optimieren können,ohne das der asuro von der strecke abkommt.

im anhang ist mal unser programm...ich hoffe uns kann noch jemand etwas helfen

mfg