Nachtrag: ich hatte natürlich auch noch eine andere Variante erfolgreich getestet. Hier verbleibt die komplette Elektronik inklusive Poti im Servo, es wird aber die Abtriebswelle vom Poti abgekoppelt (Steuerkulisse abkneifen, Kupplung entfernen - es ist von Servo zu Servo verschieden). Getestet am Digi line micro Servo TS11 JR von Conrad (230 301).

Natürlich ginge auch die H-Brücke vom asuro - aber der L293D ist VIEL einfacher *gggg* und vermutlich auch platzsparender.