Moin moin allerseits.

Die oft gestellte Frage wie sich ein Bot orientieren kann läßt mir
so recht keine Ruhe. Wegstrecken Messung ungenau, GPS noch
ungenauer, Laserscanner + Auswertung zu teuer, Baken nicht
Autonom u.s.w.

Wenn man sich so eine Optische Mouse näher ansieht ist dort
eine kleine 16x16 (?) Pixel Kamera verbaut und diese Kamera
macht eine Bildauswertung auf die Untergrund Bewegung.

Das sollte doch auch mit einer normalen Kamera auf dem Bot
montiert, möglich sein? Verschiebt sich ein kleiner ausgesuchter
Bildbereich aus dem aufgenommenen Hintergrund, sollte damit
auch der Mousezeiger oder eine Motorsteuerung machbar sein.

Es gibt ja auch Bildvermessung, also sollte auch eine Entferhnung
ermittelt werden können.

Meine Frage jetzt, warum hat das SO noch keiner versucht? Das ganze
große Bild muß ja nicht Ausgewertet werden ein kleiner Bereich sollte
ausreichen und die Bilddaten stehen gewöhnlich an fest vorgegebenen
Speicherstellen. Ich stelle mir z.B. vor aus den Farb oder Graustufenwerten
eines Bereiches einen Mittelwert zu bilden und bei einer gewissen Abweichung
in den Nachbarbereich gegensteuern.

Als Beispiel: http://wiki.unixboard.de/index.php/BMP

Hier einmal den Aufbau einer BMP, wenn man daraus eine Matrix abgreift
sollten sich Verschiebungen in dieser Matrix doch bemerkbar machen
und auswerten lassen?

Allerdings bin ich kein Profi in Bildverarbeitung und sehe das möglicherweise
etwas "zu grün".

Trotzdem würde ich mich freuen wenn dieses Thema aufgenommen und
Diskutiert würde, ich denke das dort einige Möglichkeiten zu finden sind.

Grüße Richard