Für Code-Beispiele wäre es sicher empfehlenswert zu wissen, welche Programmiersprache du überhaupt verwendest (verstehst), hat ja kaum sinn dir da Basic-Code hinzuknallen wenn du damit nix anfangen kannst, mit C aber sehr wohl.
Prinzipiell nehm ich an ist Programmieren ja nix neues für dich (entnehme ich deiner Aussage), ein Programm für deinen Bot unterscheidet sich da prinzipiell kaum davon.
Definier dir am anfang deine Variablen, den Rest des Programms lasst du dann in einer Schleife ablaufen. Bestimmte Sensor-Werte lässt du deine Variablen ändern, Reaktionen darauf sind dann halt abhängig von dieses Variablen. Dadurch das die Schleife sowieso endlos durchlaufen wird, gleichen sich die Variablen immer wieder an, somit wird immer wieder neu entschieden, welche Reaktion auf die Sensor-Werte passiert.
Beim Linienfolger von ASURO (den du ja anscheinend hast, auf deiner Website gesehen) sieht man das eh gut. Wenn links dünkler ist als hell wird drauf reagiert, umgekehrt genauso. Versuch mal da herum noch eine Taster abfrage zu basteln. Sowas in die Richtung von, if(kein Taster ist gedrückt) -> folge der Linie, also führe das normale linien-such Programm aus, else{irgendeine Reaktion auf die Taster, rurückfahren oder blinken oder ähnliches}
Nach dem gleichen Prinzip kannst du alle Programme aufbauen.
Hoffe das ist iwie verständlich für dich...
lg
ijjiij
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