Hi.
also ich hatte mal ein ähnliches Problem und es hat eine Weile gedauert bis ich dahinter kam. Mir ist blos irgendwann aufgefallen das es bei dunkelheit besser funktioniert als bei helligkeit. D.h. die Odometriesensoren werden vom Umgebungslicht irritiert sodass er keine vernünftige Drehzahlmessung auf die Reihe bekommt. So kommt es dann auch, dass er mal gut und mal schlecht fährt. Probier mal im Dunkeln zu fahren. (Tret den kleinen aber nicht kaputt )
mfg
Erik
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