Der Programmieradpater der im Einsteigertutorial auf RN-Wissen angegeben ist hat einen Stecker für die Druckerschnittstelle, jo!

Wenn du einen Seriell->Parallel-Adapter hast, kannst du dir den
Programmieradpater nach der Anleitung aus RN-Wissen auch selber bauen
wenn du willst.
Hab ich auch so gemacht und war gar nicht so schwer.