hallo,
übrigends hier der link http://www.precision-gps.org/
gn8 jeffrey
Danke Jeffrey, werde mir den code mal heute Abend zu gemüte führen...
das Nmea Protokoll kann ich jetzt per Software schon auswerten sprich die wichtigen Daten kann ich schon rausfiltern und weiter verarbeiten...
(aber zZt. lese ich lediglich aus einer Datei aus...)
größtes Problem, das mir in mom Kopfzerbrechen bereitet, ist wie ich denn die Daten von der GPS Maus in den Rechner (bzw. in das Programm) bekomme
aber ich denke mal da wird mir noch was bis mitte des Monats noch einfallen
Hallo!
Ich weiss ja nicht, wie weit Du schon bist, aber hier mal ein paar Anregungen für die anderen Bereiche wie Sensorik und Mechanik.
1.) Ich glaube kaum, dass Du eine solche Fläche mit einem Elektromähwerk bearbeiten kannst. Deshalb finde ich diesen Ansatz rein von der mechanischen Seite her sehr interessant:
http://members.iinet.net.au/~tnpshow/RCLM/intro.htm
http://www.youtube.com/watch?v=l8Wz_OXJfyg
2.) Hier ist die Erkennung von Rasenfläche und Steinplatten umgesetzt:
http://www.mindstormsforum.de/bilder...hp?image_id=69
http://www.mindstormsforum.de/bilder...p?image_id=106
Da mich das Projekt auch interessiert, hoffe ich, dass diese Infos was nützen.
Gruss,
Thomas
Hallo, tja das Projekt als ganzes ist vorerst auf Eis gelegt. statt dessen bin ihc zur Zeit dabei einen geeigneten GPS Empfänger zu finden und diesen dann auszuwerten. Die tests mit dem Sirf CHip sind sehr suboptimal gelaufen und daher nicht brauchbar. Ich bin nebenher noch dabei die Software zu schreiben, um die Daten vom LEA Chip auszulesen. Dieser Chip ist sehr teuer (150 Euro ohne Antenne) bietet aber die meisten Daten an dieich zur berechnung und fehlerkorrektur auf jedenfall brauche - daher wird die Software auch erstmal nur auf einem Laptop oder Desktop PC lauffähig sein. Aber auch hier stecke ich noch in den Kinderschuhen - dh. es noch nichts fertiges oder vorweisbares dabei.
Was bsiher schon zumindest aufgebaut vor mir liegt ist der Farb sensor, der halt farben auseinander halten soll - wenn er es denn auch wirklich tut wärs sehr schön
Also ich betrachte beides vorerst als 2 Eigenständige Projekte, die aber später in Richtung Roboter wieder gehen sollen. Wann es nun aber genau soweit sein wird, da kann ich leider keine prognose zu abgeben.
Wie gesagt es sind eine vielzahl von Problemen, die gelöst werden wollen.
Hallo,
war gerade am Fernsehen da kam mir dieser Thread wieder ins Hirn.
Da kam Reportage über die Modellbahn in der Speicherstadt.
Die haben da Schiffe rumfahren wo per Sensoren in der Decke der Computer direkt und genau weiß wo das Schiff ist. Zum anlegen im Hafen und der Schleusen.Und es so steuert.
Könnte man das nicht auch so bei dir machen.
Einfach mehreres Kombinieren.
Diese Sensoren vielleicht vergraben und Draht zum Abschluss.
Billigen Stromspar PC der den Bot steuert.
So kannst das dann auch in Areale einteilen und Hindernisse eintragen.
MfG & THX
Lordcyber
Alias Michael
Hallo, gehört habe ich schon einmal etwas davon - das hört sich interessant an.
Ich werde mal die Tage mal nach googeln vielleicht ist das ja des Rätsels Lösung
mit dem Stromspar PC denke ich das ist noch das kleinere Problem es gibt ja schon sehr schöne Boards, die sehr wenig Strom verbraten (35 Watt ca.) wenn man nun das ganze System ein wenig runter taktet könnte man die Leistung bestimmt noch verringern aber erstmal ist es mir pers. wichtiger das schwierigste erstmal zu Lösen (die Navigation)
Danke für den Tipp.
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