Immer wieder lustig, wenn leute versuchen, ihre Hausaufgaben von Forummitgliedern lösen zu lassen. So wird das nichts...
Ausserdem kann man euch ja schwer helfen, da ihr nicht einmal die Bezeichnung des Ultraschallsensors geschrieben habts, und noch dazu das ganze in einer ziemlich speziellen Sprache programmieren müsst.
Da müsst ihr schon ein mathematisches Modell erstellen, und damit ein Regler implementieren. Siehe Vorlesung Systemtechnik/Regelungstechnik 3-4. Semester!Wir wissen nicht wie man den Ultraschallsensor programmiert und wie man ihn in Verbindung mit dem Motor (welcher sich in der Mitte der Platte befindet) programmieren kann.
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