Hallo!
Ich bin auf der Suche nach Sensoren, die mir die zwischen Bein und Boden wirkenden Kräfte zurückgeben. Neben der senkrecht wirkenden Kraft wären auch die lateral wirkenden Kräfte durchaus interessant (und eventuell auch die Momente).
Prinzipiell wäre soetwas ganz nett:
http://www.ati-ia.com/products/ft/ft...aspx?id=Nano17
Allderdings brauche ich dafür eine Auswerteelektronik, die den Roboter gewichtstechnisch in die Knie zwingen wird.
Optimal wäre ein gewichtsloser, punktförmiger, sechsachsiger (3xKraft, 3x Drehmoment) Sensor ohne Hysterese und Drift. Ich wäre aber bereit, auf einzelnen Gebieten Abstriche zu machen.
Für den Fall, dass ich keine fertige Lösung finden sollte, werde ich mir etwas mit Dehnungsmessstreifen überlegen, aber da es momentan mehr auf das Zeit- als auf das Geldsparen ankommt, würde ich eine fertige Lösung vorziehen.
Hat jemand von euch eine Ahnung wo man soetwas bekommen könnte?
Viele Grüße,
JaPa