es gibt keine 100%ig gleichen motoren, daher läuft der eine früher an als der andere. so einfach ist das. ist auch kein problem da man dafür eine regelung programmieren kann.

ich geh mal davon aus dass du den normalen transceiver mit dem 555er IC hast!?(also nicht die USB version)
ich glaube nicht dass die senderdiode kaputt ist, so ohne weiteres wird eine led nicht kaputt. lässt sich einfach prüfen indem man die led durch eine digicam oder handycam beobachtet, diese können nämlich IR empfangen.
man sieht dann eine flakernde, schwach leuchtende led.

hast du dich schon mit dem poti gespielt? der transceiver funktioniert nur in einer bestimmten potistellung, dieser verstellt nämlich die frequenz die der timer baustein NE555 erzeugt.