Ein bisschen steht hier:
http://www.mikrocontroller.net/artic...WM-Betriebsart
viel ausführlicher natürlich, in Englisch, steht in den Datenblättern. Die sind da sehr informativ.
Auf die Schnelle habe ich in meiner Linksammlung noch etwas für BASCOM:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=326430#326430
dann gibts hier auch ein paar Zeilen C code
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Servos

Das sollte doch fürs Erste reichen?