Hi,

mein Roboter ist dafür ausgelegt 1cm hohe Hindernisse nicht zu erkennen und einfach drüberzufahren. Nur mache Gegenstände sind einfach zu glatt oder unförmig, dass er hängen bleibt. Die Motoren drehen weiter...

Hat einer von euch ne Idee wie man möglichst einfach einen Sensor dafür umsetzen könnte? Der Roboter soll wissen, ob er sich im Raum bewegt oder nicht.

Eine Möglichkeit wäre zum Beispiel mit meinen US-Sensoren Gegenstände in weiterer Entfernung zu messen und wenn sich dieser Abstand innerhalb einer gewissen Zeit nicht ändert -> "ich hänge" Leider reichen die Sensoren nur bis 300cm Entfernung...

Gruß Peach