- 12V Akku mit 280 Ah bauen         
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Thema: RP6 und RC

  1. #21
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Die Pins sollten eigentlich richtig sein, sonst würde die Funktion RC() nie beendet werden (oder es sind zufällig irgendwelche Eingänge die wechseln).

    Wenn 11 zurückgemeldet wird, läuft irgendwas mit dem Timer schief. Ich würde mal delay_timer einbinden (das hat bei mir funktioniert) und dann weiter entscheiden:

    extern uint8_t delay_timer;

    und timer=0; durch Sleep(0); ersetzen.

    Gruß

    mic
    Bild hier  
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  2. #22
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    @blenderkid:
    Ja - oben dachte ich auch noch Du sprichst von der Lib für das Mainboard - die hat Version 1.3 - die Lib für das RP6Control Modul ist 1.1 - da ist der Timer natürlich auch schon mit drin.
    Die Versionsnummern laufen getrennt, damit man sehen kann in welchen Teilen der Lib sich was verändert hat.

    Die sind nur in einem Archiv, weil einige Dateien gemeinsam verwendet werden (I2C und UART Funktionen)

    MfG,
    SlyD

    PS:
    Was ist denn die Ausgabe mit dem Code den ich oben gepostet habe:
    https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=339987#339987
    ?

  3. #23
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    177
    Ahh, klasse der delay_timer funktioniert sehr gut.

    Danke an Alle.

    MfG

    blenderkid

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