Hallo Motorexperten,

ich frage mich, ob man den, entsprechend der drehzahl des motors, modulierten strom nutzen könnte, um die drehzahl zu bestimmen.

konkret habe ich die einfachen lego-technik-motoren im auge (also nicht die zum nxt mit eingebauten drehgebern). ich würde die also gerne mit PWM gesteuerten H-brücken kontrollieren, aber gleichzeitig aus dem motorstrom ein signal herausfiltern (tiefpass mit op oder sowas), das die motordrehung wiedergibt.
das relevante signal sollte wohl so etwa im bereich 0-1kHz sein und somit von einem 10-100kHz PWM signal zu trennen sein. aber der motor (die bürsten) erzeugt sicher ne menge störungen.

leider hab ich kein oszi zur verfügung, um mir den motorstrom selbst mal anzusehen.


haltet ihr so etwas für machbar?
oder hat schon mal jemand von so etwas gehört?