Den Anlaufstrom versuche ich dadurch im Rahmen zu halten, dass ich die Motoren langsam anlaufen lasse, zumal mir das auch optisch besser gefällt als die Wechsel zwischen Vollgas und Aus. Naja, heut ist erstmal feierabend, morgen werd ich wohl weiter an meinem Laser-Camera-Sensor basteln und vielleicht noch versuchen, erstmal die Daten der US-Sensoren und des IR-Sensors vernünftig zu verwursten....
MfG Volker