Hallo Habe mal angefangen ein Quadrocopter zu bauen. ( so ein drohnenartiges fluggerät mit 4 propellern siehe hier: http://www.makezine.com/blog/DSCN2006.jpg
das ganez soll ueber einen (oder 2) atmega644 gesteurt werden.
die propeller bekommen brushlessmotoren mit jeweils nochmal einem kleinen controller.
habe mal mit dem rahmen angefangen, ist aus CFK 2 mal 1mm mit röhrechen verbunden

Bild hier  
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die aussleger an die die motoren kommen werden auch aus CFK

Bild hier  

ich weis mein letztes projekt is noch nich fertig, aber hab grad irgednwie mehr lust auf das hier
mal schauen was das ganze wird... have phun