Hier könnt ihr euch meinen Roboter anschauen: http://www.youtube.com/watch?v=mZBLSWlGymI

wie man sieht hat er einen Kettenantrieb. Er ist etwa 55cm lang und 41 cm breit. Bis jetzt hat er bis auf die motoren noch keine elektronik eigebaut, was aber garantiert noch kommt.

Bild hier