Also erstmal was sich so an Elektronik in dem Roboter befinden soll:

1 x Atmel Mega32 + SD 20 (5V)
12 x 5 € Servo von Cornrad (4,8V)
1 x Kamera (9V)
Eventuell ein paar Sensoren (5V glaub ich)

So und jetzt was das ganze können soll:

Also ich möchte die Oben genannten Teile mit Strom versorgen, als Stromquellen sollen hauptsächtlich NIMH Accus (5V bis 12V) dienen, es soll aber auch möglich sein zusätzlich Solarzellen (0,6V bis 6V) anszuschließen um die LAufzeiten zu verlängern. Das ganze sollte auch Funtkionieren wenn die Akkus weniger als 9V haben solange die 9V nicht gebraucht werden.

Hat wer von euch einen Schaltplan mit dem ich das realisieren könnte?