Hallo,
Ich Suche einen einfachen Farbsensor. Er muss „nur“ Rot und Grün unterscheiden können.
Verwendungszweck: Bitte nicht auslachen – ich möchte, dass mein Roboter Erdbeeren erkennt und sie dann erntet.
Mein erster Versuch (hat in der Praxis leider nicht funktioniert): Zur Unterscheidung vom Umgebungslicht habe ich gepulstes (ca. 1kHz) rotes Licht (aus LED) auf die Pflanze gestrahlt. Mit einer Fotodiode habe ich das reflektierte Licht „aufgefangen“ und dann die 1kHz Frequenz herausgefiltert und verstärkt. Leider haben auch die Blätter Rot reflektiert.
Ich freue mich über jede Gute Idee.