Rasenmäher (Einsteiger)

[elorette]

Hallo liebe RoboNetz-Gemeinde,

ich habe mir hier schon viele verschiedene Mähroboter angeschaut, welche mich fast alle tief beeindruckt haben --> Ich will auch einen.

Zur Situation im Garten: Eigentlich nur eine kleine Rasenfläche, welche zu mähen ist. Es geht ja dabei eigentlich mehr um den Bot.
Ich möchte den "Roboter" erst einmal nur per Fernbedienung steuern, welche ich (mit Empfänger) von einem alten Kinder-Baustellenfahrzeug bereits hier liegen habe. Gemäht werden soll mit einer Akku-Elektrosense, welche natürlich nicht viel Power hat - Für den Anfang aber reichen sollte.

Mein Problem ist die Fortbewegung. Was für Motoren und Räder nimmt man bei solchen Projekten? Er muss sich ja nicht schnell fortbewegen, allerdings sollte er es schon über kleine Hubbel schaffen.

Ich hoffe, dass mir jemand helfen kann...

Vielen Dank,
Elias

[PhilippW]

Hallo!

Ich denke, Probleme werden nicht nur die Motoren bereiten.
Rasenmäh-Roboter und ähliches wurden hier schon oft besprochen und für vieles findest du auch Antworten im RN-Wissen Artikelbereich.
Falls du noch wenig Ahnung von Robotik etc. hast, lies dir erstmal alles in Ruhe durch und schau auch mal hier im Forum (mit Hilfe der Suchfunktion), wie das alles so funktioniert.
Zu den Motoren: Mein Roboter wiegt so um die 27 kg und wird mit Scheibenwischermotoren (siehe RN-Wissen) angetrieben.
Wenn dein Roboter starke Motoren hat, braucht er meist auch große Akkus, um die erforderliche Energie bereit stellen zu können.
höheres Gewicht.
Zudem benötigst du einen kräftigen Motortreiber, da sich dein Projekt sonst schnell in Rauch auflöst.

Mit freundlichen Grüßen

Philipp

[Jon]

Zu den Motoren:
Wie schwer ist denn das Teil, das du hast?

Zu den Rädern:
Schau mal beim Conrad vorbei. die haben ganz gute. Die Räder sollten nur nicht zu weich sein, da sonst die Reibung zu hoch ist. dann kannst du ein Vorankommen gleich vergessen.
wenn die Räder auch einigermaßen groß sind, sind kleine Hubbel kein Problem mehr.

Wie mein Vorredner schon gesagt hast brauchst du sehr wahrscheinlich ziemlich starke Motoren, die viel Strom ziehen. In Folge dessen brauchst du einen Motortreiber, der einen ziemlich großen Strom verträgt. Da die Motoren viel Strom ziehen, empfiehlt sich nur noch ein großer Beil-Gel Akku, der sehr schwer sein dürfte. LiPos oder gar NiMhs haben dafür nicht genug Kapazität. Es sei denn, die Schaltest so wie UlrichC 24 Akkus parallel.

Viele Grüße aus der Nähe,
jon