Waere es moeglich den Input Pin fuer die Odometrie als Output zu setzen und so einen Motor zu steuern?? (Die Odometrie muesste ja eigentlich 2 Inputs benutzen, die koennte man ja benutzen um 2 Motoren zu betreiben??)

Wenn ja muss die Elektronik auf der Platine veraendert werde und wie?