- 3D-Druck Einstieg und Tipps         
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Thema: Skorpion-Roboter - Version 2

  1. #201
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    Danke dir für den Tipp, das sollte noch einfache zu realisieren sein \/
    Ich habs grad alles für ein paar Tage zur Seite gelegt, mache nur Kleinigkeiten. War Montag zum Unterschreiben fürs Praktikum und gestern hat sich ergeben, dass es um 2 Wochen vorgezogen wird

    Morgen kommt Bammel zu mir, dann wollen wir uns mit dem besagten Magnetfeldsensor beschäftigen (Schuricht) und bei der Gelegenheit, können wir den Krafttest gleich mitmachen

    Ich hab n kleines Problem, ich habe für die Module Teppichschienen vorgesehen, meine Maße nach den vorhandenen gerichtet, nun hatte ich zwischendurch mal Schienen gekauft, weil ich für mein Frauchen einen Rahmen bauen will, da ist mir gestern aufgefallen, dass die neuen Schienen (aus dem selben Laden) andere Maße , was die Nuten angeht, haben

  2. #202
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Ich hab mal zum Testen einen Motor befestigt und über eine Angelsehne eine 1,3 Kg schwere Lead-Acid-Battery gehoben.

    Da sich bei der kleinen Achse des Motors die Angelsehne schnell aufgewickelt hat, wurde es etwas eng zwischen Ritzel und Motor, was den Motor ein bischen ausgebremst hat:

    http://www.myvideo.de/watch/5020669/...emotoren_369_1

  3. #203
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Sorry @ Klingon77, HeXPloreR, einballimwas und hosti, ich hoffe ihr hab das:

    Hey, macht euch nicht so viele Gedanken
    Ich lass mir da schon was einfallen, ist aber nett gemeint
    ...nicht falsch verstanden

    Ich konnte heut wieder nicht schlafen und hab mich bei gemacht und das mal so nach eurer Idee aufgebaut (in etwa jedenfalls)

    Leider haben wir keine Brief- oder Küchenwaage, sonst hätte ich das Bein einfach abstützen lassen, wie bei der zweiten Version

    Im Clip:
    http://www.myvideo.de/watch/5023934/...rpionbeinmodul

    ...könnt ihr erkennen, dass ich auf eine Länge von 78mm ein Gewicht von 200g (Zuckermessung) mühelos heben konnte, was meiner Meinung nach noch nichts viel ist.
    Dazu ist zu sagen, dass das Getriebe noch nicht mit vorgesehener Achse (2mm Durchmesser) und Gleitlagern gelagert ist und jedes der 3 Module n kleinen Unterschied hat, weil ich nicht 100% bauen konnte \/

    Als nächstes würde ich nen zweiten Becher mit 300 oder 400g dran hängen

  4. #204
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hey, das sieht stark aus ( in des Wortes wahrster Bedeutung !)

    Ich drücke dir die Daumen, das du bis weit über 600g kommst, damit du möglichst großen Spielraum beim weiteren Bau hast. So easy, wie das Bein die 200g unabhägig vom Winkel hebt, bin ich da aber zuversichtlich.

    Schön, endlich deine Arbeit in Bewegung bewundern zu können!

    Gruß MeckPommER
    Mein Hexapod im Detail auf www.vreal.de

  5. #205
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Ich hab grad nen Test mit 1/4 Liter Wasser im Becher gemacht, diese schafft der grade noch Das kann bei nem anderen Modul schon wieder besser oder schlecht sein \/

    EDIT:
    So, hier nun der clip mit 1/4 Liter Wasser im Becher
    http://www.myvideo.de/watch/5024240/...uf_78mm_Laenge

    Wir haben ausgerechnet, dass ein Modul eine Leistung von 2,3Nm aufbringen kann \/

  6. #206
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    Zitat Zitat von copious
    So, hier nun der clip mit 1/4 Liter Wasser im Becher
    http://www.myvideo.de/watch/5024240
    hübsch flüssige bewegung!

    nebenbei... unser Musikgeschmack scheint sehr ähnlich zu sein

  7. #207
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Danke

    Wegen Musik, immer je nach Laune, von Chillout bis Gabber und Co

  8. #208
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Gabber? Das nennst du Musik?
    Naja, macht nix, hauptsache mit Technik kennst du dich aus :P
    Nam et ipsa scientia potestas est..

  9. #209
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von BastelWastel
    Gabber? Das nennst du Musik?
    Naja, macht nix, hauptsache mit Technik kennst du dich aus :P
    Hihi, joa, Gabber is schon was feines, ab und zu, geil auch auf Openairevents, ich war auch mal Raver, da zählten nur BPM und Blitzlicht

    Diese Mucke unter anderen ist auch n kleiner Antrieb

    Andreas

  10. #210
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Klingon77
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    hi copious,

    nehme Dir da selbstverständlich nichts krumm \/

    Den Zustand nach schlaflosen, "durgegrübelten" Nächten kenne ich auch; frag mal die Liebe meines Lebens.


    Die Video´s sind echt klasse.
    Genau so hatte ich mir das vorgestellt.
    Mal vielen Dank dafür

    Die Bewegungen (auch bei 250 Gramm Wasser) sind immer noch sehr flüssig.
    Da quält sich noch kein Motor.

    Sicherlich ist da noch mehr drinnen.


    Nur zum Verständnis:

    250 Gramm ist ca. 2,5N
    78mm sind 7,8 cm.

    2,5 N * 7,8 cm = 19,5 Ncm

    Richtig so? Oder habe ich einen Denkfehler


    liebe Grüße,

    Klingon77


    Nachtrag:
    Bei der "Werkstatt-Musik" mache ich dann was falsch:
    Bei mir streikt der Werkstatt-Fräs-Musik-Rechner wenn ich was anderes laufen lasse als:

    Bach J-S
    Pergolesi Stabat Mater
    Paco de Lucia
    Al di Meola

    dann stürzt er regelmäßig ab.

    Wahrscheinlich ist er zu langsam für die schnellen Beat´s
    Der kürzeste Weg zwischen zwei Menschen ist ein Lächeln - http://www.ad-kunst.de

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