Hallo,
ich bitte mal um Hilfe bei folgendem Konzept:

Ich möchte ein Fahrzeug antreiben:

V.max = 6 km/h
Masse/Gewicht = 40 Kg
zeitweise + 30 Kg Ladung

Betriebsdauer max. 10 Std. (eher 5 Std.)

In jedes Rad soll ein Antriebsmotor (selbsthemmende Getriebemotoren)
für größeres Drehmoment, aber mit möglichst geringem Gewicht.

Das Fahrzeug muß Geländefähig sein, d.h. die Motoren müssen Räder mit
großer Auflagefläche über Wiese, Beton und Erde antreiben.

Als Energiequelle kommt ein Akku in Betracht 24 - 36 Volt.

Gewichtskraft = 400 N
c-R = Rollwiderstandskoeffizient = 0,02 (Pkw-Reifen auf Schotter)
g = Erdbeschleunigung = 10m/s²
s = Fahrstrecke = 6 km = 6.000 m s-soll = Fahrstrecke = 30.000 m
t = 1 h = 3.600 s t-soll = 5 h = 18.000 s
v = 6 km/h = 1,7 m/s = 102 m/min
d = Raddurchm = 0,15 m
U = RadUmfang = 0,47 m
n = 217 upm = 3,617 ups

Rollreibungskraft
F-R = c-R x m x g
= 0,02 x 40 Kg x 10 m/s²
= 8 N ...ziehen, gegen Rollwiderstand

F-R/rad = 8 / 4 N = 2 N

Drehmoment
M-rad = F x r
= 2 N x 0,075 m
= 0,15 Nm

Motorleistung
P-rad = M-rad x n / 9550
= F x r x n / 9550
= 0,15 Nm x 217 /min / 9550
= 0,0034083 kW
= 3,5 W ...Motor-rad
Arbeit
P = W/t
W-rad = P-rad x t
= 3,5 Wh
Wirkungsgrad 80% je Motor
=> = 4,375 Wh
W-ges = 4 P-rad
= 17,5 Wh

Bei 5 Std. also 90 Wh

Li-lon-Polymer-Akkuzelle: 120-150Wh/kg 500Wh/l
Dann könnte ich mit einem Akku von rund 1,5 kg und 200x200x200mm (6 Liter)
5 Stunden lang spazieren fahren.

1) Ist das zu glauben????????????????????
(Bis auf den Umstand, daß ich Beschleunigungen und Wirkungsgrad des Getriebes außer acht ließ)

Kann jemand eine praxistaugliche Empfehlung geben, für

2) eine bessere Getriebelösung = weniger Reibungsverluste z.B. kombiniert mit einer automat. Bremse oder Kupplung, um Selbsthemmung zu behalten?

3) einen idealen Motor (Wer stellt einen M. mit "99% Wirkungsgrad" her)?

praxistauglich heißt hier:
Geld spielt keine Rolle, eher die Genialität der Erfindung / Entwicklung
Ein Beispiel für einen idealen Akku wäre Fortubat. Auch wenn es nicht hergestellt wird,
wäre das aber möglich.

MfG
Luis