Hallo,

erstmals danke für Eure Hilfe.
zu meinem Problem:

ich möchte für einen Gleichstrommotor eine lastabhängige Drehzahlsteuerung machen. meine Komponenten :
ein DC Motor der Firma Maxon - RE-max 29
eine H-Brücke mit Stromfeedback der Firma Freescale MC33887
( http://www.freescale.com/files/analo...et/MC33887.pdf )
Microcontroller C167CS

der Motortreiber wird über ein PWM angesteuert und liefert mir abhängig vom Drehmoment ein Stromsignal zurück. dieses wird über den A/D Eingang am Microcontroller eingelesen und abhägig davon muss die Pulsdauer des PWM`s geändert werden.

Mein Problem - wie bau ich dazu die Regelung auf ? ich bin für jeden Hinweis dankbar !!