Die Schatung von LinuxMan hat einen Haken: Es fehlt der Kondensator in der Spannungsversorgung. Der ist enorm wichtig. Fehlt der kann der Controller komische Sachen machen.
Die Schaltungen die Gast gepostet hat stimmen. Bei der Schaltung die Becherglas gepostet hab fehlen die Spannungsversorgung und der Quarz, ist aber Absicht weil es da um die ISP Programmierung beim Mega128 ging und nicht um die eigentliche Grundschaltung.
Für so nen Bot würde ich nicht gleich nen Mega128 nehmen. Oft reicht schon ein Mega8, besser wäre ein Mega16. Kleiner würde ich nicht mehr gehen und ich würde auch keinen AVR der älteren Generation (AT90S) empfehlen. Aber Mega8/16/32 sind ok für sowas