Hi

Wie wäre es mit Magneten? Ich kenn mich da zwar nicht aus, habe aber schon gelesen, dass man mit Magneten und Magnetfeldsensoren die Position bestimmen kann. Also an allen 4 (oder wie viele auch) Ecken einen Magnet befestigt und nachher misst wie stark das Magnetfeld aus einer bestimmten Richtung ist und dadurch bestimmen kann wo man ist.

mfg luca

Ps:
mit zwei hydraulischen Antrieben in Öltanks am Grund fahren soll