Hi
Wie wäre es mit Magneten? Ich kenn mich da zwar nicht aus, habe aber schon gelesen, dass man mit Magneten und Magnetfeldsensoren die Position bestimmen kann. Also an allen 4 (oder wie viele auch) Ecken einen Magnet befestigt und nachher misst wie stark das Magnetfeld aus einer bestimmten Richtung ist und dadurch bestimmen kann wo man ist.
mfg luca
Ps:mit zwei hydraulischen Antrieben in Öltanks am Grund fahren soll
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