Sorry, hatte das letzte Mal irgendwie das Gefühl, nicht richtig verstanden zu werden, daher nochmals: Wenn ich mit einem Roboter schräg auf ein Hindernis (in meinem Fall ein Quader) zufahre, kann ich dann mit IR-Sensoren die Entfernung des Punktes des Hindernisses in Fahrtrichtung noch einigermassen genau messen?
Vielen Dank
Matthias