Da ich mich auch damit beschäftigen will, habe ich einige Links aufgehoben:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...?p=85902#85902
oder
http://www.fictoor.nl/irbot/frameentry.html dort unter Download > Software > A.T.A.K
http://www.mikrocontroller.net/forum...78.html#240790 AvrMultOS.zip