Hallo!
Ich fange gerade mit einer neuen Roboterplatform an, und erstmal geht es um den Radantrieb.

Die Uebertragung von Motor auf Radwelle habe ich mit Kegelraedern vor. Der Motor wird mit einem Stueck Aluminiumwinkelstange auf der Bodenplatte montiert, die Radwelle ueber Kugellager aehnlich befestigt.

Jetzt die Frage, ob ich ein oder zwei Kugellager pro Welle brauche? Zuerst hatte ich an einen Rad - Kugellager - Kegelrad - Kugellager Aufbau gedacht, habe aber inzwischen hier im Forum einige Fotos gesehn, wo anscheinend nur ein Kugellager zwischen Rad und Zahnrad benutzt wird. Reicht das?

Optimal waehre natuerlich, wenn das Rad auf beiden Seiten (Kugellager - Rad - Kugellager) gestuetzt wird, da aber die Raeder ganz Aussen sitzen sollen geht das leider nicht.

Wuerd mich ueber jeden Beitrag freuen, danke!
Zen