Hallo Leute!

Ich beschäftige mich derzeit mit alternativen zu Rädern und Ketten.
Genauer gesagt möchte ich einen Roboter beuen, der entweder auf 6 oder 8 Beinen läuft, oder einen Roboter, der sich wie eine Schlange fort bewegt.

Über die Technik von Spinennbeinen findet man ja schon mal etwas, aber leider nichts, daß eine flüssige Bewegung erlaubt.
Hat da jemand einen Tip für mich?

Bei Schlangenrobotern sieht das anders aus. Da findet man zwar die eine oder andere Meldung, daß es so was gibt, aber wie das wirklich funktioniert kann mir niemand sagen.
Hat jemand eine Ahnung, wo ich herausfinden kann, wie sich eine echte Schlange forwärts bewegt?

Danke für eure Hilfe

Schöne Grüße
Paunza