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Thema: Asuro Datensammlung

Baum-Darstellung

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  1. 06.08.2005, 20:46 #1
    stochri
    stochri ist offline
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    Asuro Datensammlung

    Hallo Miteinander,
    vielleicht macht es Sinn, die an vielen Stellen im Roboternetz verstreuten Asuro-Daten zu sammeln. ( Viele Daten haben Manf und waste beigetragen )

    Dimensionen
    ========
    Spurweite 105mm
    Reifendurchmesser 38,5mm
    Reifenumfang 121mm.

    Übersetung
    =======
    Encoderscheibe grob: 6 Ticks
    Motor/Encoderscheibenuntersetzung 1:5
    Motor/Rad Untersetzung 1:25

    Encoder/Weg-Auflösung bei 6 Tick Encoderscheibe: 4.067mm

    Gewicht
    =====
    Gewicht 126g ohne Räder
    Mit Rädern 162g
    ASURO mit grösseren Akkus (Mignon) Gesamtgewicht 240g
    Gewichtsverteilung Hinterrädern 65%
    Gewichtsverteilung Ball 35%

    Reibungskoeffizient Ball 0,3
    Haftung der Reifen 0,7

    Gruss,
    stochri
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