2 Schleppräder - ist das nicht problematisch, wenn 1 Schlepprad auf eien höhere Schwelle etc. kommt und dadurch 1 Antriebsrad (auf der gleichen Seite) den Bodenkontakt verliert? Ein Dreirad hat immerhin ständig Bodenkontakt.
ich finde dagegen den "Wild Thumper" extrem vielversprechend:
https://www.roboternetz.de/community...er-ROS-Roboter
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