Zitat Zitat von 021aet04 Beitrag anzeigen
Ich würde einen ähnlichen Aufbau wie beim Asuro nehmen, allerdings mit 2 Schlepprädern, damit auch nichts kippen kann.
Normale Lenkung wie beim KFZ ist zu kompliziert, deswegen wird sie kaum benutzt.
Panzerlenkung geht, benötigt aber relativ viel Strom (je nach Untergrund). Positionsmessung per Odometrie scheidet auch aus.

Deswegen würde ich 2 große Gummiräder (groß damit du über Stufen kommst und Gummi für den Grip) und 2 nachlaufende Schlepppräder verwenden.

MfG Hannes
2 Schleppräder - ist das nicht problematisch, wenn 1 Schlepprad auf eien höhere Schwelle etc. kommt und dadurch 1 Antriebsrad (auf der gleichen Seite) den Bodenkontakt verliert? Ein Dreirad hat immerhin ständig Bodenkontakt.

ich finde dagegen den "Wild Thumper" extrem vielversprechend:
https://www.roboternetz.de/community...er-ROS-Roboter