So ich habe mich jetzt entschieden die Sensoren für meinen robby intelligent zu machen , das heißt ich werde 8 von den sharp Sensoren nehmen und zu sehen auf dem roboter montieren..
Der sub cpu soll diese dann schwenken und jeweils für 5° den messwet abspeichern...

den dac des Cpus auslesen ist kein problen auch die servoansteuerung nicht ... nur i2c....

daraus soll dann Pro sensor aus dem gesammten schwenkbereich ein mittelwert gebildet werden der an den haupt cpu auf anfrage weitergegeben wird...

min problem istnun wie bekommen ich den hauptcpu dem subcpu mitteilen kann welchen wert von welchem Sensor er nun haben möchte

Ichhabe da was von registern gelesen aber bin im I2C bus noch nicht über den PCF portexpander rausgekommen

Haupt und sub cpu ist jeweils ein AT90S8535 und proggen tue ich mit bascom